我国化工工程实训装置的发展动态 
    化工工程实训装置主要配置：玻璃精馏塔、冷凝器、再沸器、预热器、水泵、温度控制仪、温度显示仪、压力表、流量计、不锈钢框架、控制屏。
    化工工程实训装置精馏塔塔径20mm，塔高1.4m，带导电膜保温，保温段加热功率上下两段：各300W；塔釜容积：500ml；材质为玻璃塔结构。化工工程实训装置实验目的：1、加深对组成反渗透工艺流程各个处理单元构造的了解；2、掌握反渗透工艺流程各单元操作方法及冲洗方法；3、熟悉各单元的作用，了解其水质变化及设计参数。
    化工工程实训装置主要配置：浓水箱、洗水池、滤液池、高压泵，反渗透卷式组件、纳滤组件、压力表、液体流量计、管路、阀门、控制屏、不锈钢框架，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。化工工程实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。
    化工工程实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块，包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。化工工程实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中*设备选择之一。
    化工工程实训装置采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板，具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。化工工程实训装置采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制。
    化工工程实训装置采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm，步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm。化工工程实训装置水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制。
    化工工程实训装置采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作，晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，化工工程实训装置配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用。