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汽车驾驶模拟器工作原理
点击次数:2366 更新时间:2017-09-27
汽車贺驶建模模以的训练器是一种种能有效建模模以的训练汽車的贺驶操作拉伸动作,得到实车贺驶察觉的建模模式。现阶段的汽車贺驶建模模以的训练器子集了传调节器器、测算机三维图像实时公交动画片、测算机标准接口、机器智力、数据表格光纤通信、网络上、多校园媒体等多样领先技艺,主要于贺驶员的培圳,也应该对分子运动公共交通开展建模,对汽車的把握基本特征开展调查[1]。汽車贺驶建模模以的训练工包括人身安全高、阐释性好的优点。借助贺驶建模模以的训练器来开展调查和的训练,可简单地建模模以的训练各式各样道路交通室内环境、气候的现象,数据分析汽車的技艺特点统计指标,所以应该避免浪费海量的自然生态教育资源,包括很高的经济条件价值量[2]。在车辆驾使模以器中,感应器使用自动调控体统的耐热性一直作用到大部分车辆驾使模以自动调控体统的互交性和使用性,是测定车辆驾使模以器选用耐热性的重要性公式。感应器使用自动调控体统主耍由所有感应器器、统计资料录入和解决自动调控体统、或者端口线路等构成。表中,统计资料录入和解决自动调控体统是大部分感应器使用自动调控体统的主要。现,大多数车辆驾使模以器选取统计资料录入卡构建使用统计资料的录入,本身依据统计资料录入卡的统计资料录入和解决自动调控体统价格相比较高,录入模以量时不会快又稳定,必须要在仿真模型程序中选取特定的计算方式对模以量使用解决,一同端口的数目也很受限,这为事后的方案规划给我们了一大些比较困难。而依据单支机的统计资料录入自动调控体统总之方案规划时间较长,但价格相比较低,端口的可扩充性好,一同,模以量和旋钮量的预解决任务也能否由单支机来成功完成,*能否具备模以器自动调控体统的互交性和使用性要。底下的介绍车辆驾使模以器单支机自动调控体统的方案策略。系统性的作业关键技术

在模拟汽车运动时,传感器采集驾驶员的操纵数据,通过接口电路对这些信号进行放大和滤波,并对其中的模拟信号进行a/d转换,zui后单片机系统将控制信号通过rs-232接口传送给主控计算机。在仿真程序中,计算机根据控制信号、汽车的运动状态、驾驶操作规则等来控制视景系统、音响系统、仪表系统、评价系统。利用单片机系统驱动程序中相应的功能函数,可以将单片机系统采集的信号转换为控制汽车运动状态和位置的参数。当驾驶员进行模拟驾驶时,单片机系统采集的数据会根据驾驶员的驾驶操作实时地发生变化,从而实现对驾驶模拟器视景系统中汽车运动状态和位置的控制,控制系统的精度由仿真程序内部的算法保证。

    基于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,同时,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成。系统*可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,已在所开发的汽车驾驶模拟器中得到了应用,取得了较好的效果。

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